Motoricky podporovaný manipulátor (vyvažovací žeriav) bol vyvinutý na základe raného výskytu starovekých robotov. Výskum manipulátorov s posilňovačom začal v polovici 20. storočia. S rozvojom počítačov a automatizačnej techniky, najmä od nástupu digitálnych elektronických počítačov v roku 1946, dosiahol počítač úžasný pokrok a vyvíja sa smerom k vysokej rýchlosti, veľkej kapacite a nízkej cene. Naliehavá potreba hromadnej výroby zároveň podporila pokrok v automatizačnej technológii a položila základy pre vývoj robotov. Na druhej strane, výskum technológie jadrovej energie vyžaduje, aby pri manipulácii s rádioaktívnymi materiálmi boli ľuďmi nahradené určité operačné stroje. V súvislosti s touto požiadavkou USA vyvinuli v roku 1947 manipulátor na diaľkové ovládanie a v roku 1948 vyvinuli mechanický manipulátor master-slave.
Apr 28, 2021
Power-assisted robotic arm (balančný žeriav) história vývoja, rozsah použitia a rozdiely
Zaslať požiadavku