Aby bolo vyhoreté požiadavky na nabíjací výkon napájacej batérie elektrických vozidiel, musí mať opravovňa vo vnútri nabíjacej kôpky dobrý stabilný výkon a rýchlu dynamiku podľa vlastností. Okrem toho by súčasná harmonická miera skreslenia na vstupnej strane mala byť tiež v rozsahu požadovanom štátnou sieťou. Trojfázový regulátor napätia PWM je široko používaný v oblasti rekuperátorov vo vnútri nabíjacích pilót vďaka vynikajúcemu sínusoidnému bočnému prúdu striedavého prúdu, stabilnému a nastaviteľnému napätiu na strane DC a môže pracovať pri jednotnom výkonovom faktore.
Riadiaca metóda trojfázového napäťového regulátora PWM určuje výkon systému na reguláciu. Riadiace schémy napäťovej vonkajšej slučky a prúdovej vnútornej slučky sú jednoduché v štruktúre, ale keď je bočná indukcia striedavého prúdu nasýtená, bude mať väčší vplyv na riadiaci systém a napätie je vonkajšie. Nelinearita slučky tiež obmedzuje zlepšenie výkonu riadiaceho systému. Priame riadenie výkonu bolo hlboko študované domácimi a zahraničnými vedcami vďaka dobrému dynamickému výkonu odozvy a vysokej účinnosti. Tradičné priame riadenie výkonu prijíma hysterézu výkonu na výber vektora napätia v tabuľke prepínačov, to znamená, že spínací stôl musí súčasne ovládať aktívny výkon a reaktívny výkon, čo spôsobí, že spínaca frekvencia bude nestabilná a výstupné bočné jednosmerné napätie bude veľké počas prechodu Keď je narušený záťažový prúd , dôjde k určitému poklesu jednosmerného napätia.
Prvky technickej realizácie:
Vzhľadom na nedostatky uvedenej metódy riadenia nápravy PWM súčasný vynález navrhuje zaviesť riadenie jednosmerného prúdu, ktoré nahradí riadenie hysterézie v riadiacom systéme trojfázového napäťového typu PWM. Okrem toho sa v dvojfázovej statickej súradnicovej sústave navrhuje vylepšený algoritmus riadenia výkonu, ktorý eliminuje fázou uzamknutú slučku na strane siete a oddané spojenie v ovládaní prúdu vnútornej slučky a zjednodušuje riadiaci systém. Do riadiaceho systému sa pridáva aj opakovaná regulácia, ktorá znižuje harmonické skreslenie prúdu na strane siete a zlepšuje kvalitu výkonu rekuperátora a stabilný výkon riadiaceho systému.
Na dosiahnutie účelu odvolania technické riešenie tohto vynálezu: metóda kontroly vnútorného opravovateľa nabíjacieho kôpky zahŕňa nasledujúce kroky.
1. Vytvorte topologickú štruktúru rekuperátora vo vnútri nabíjacieho vlasu: trojfázový napäťový typ PWM rekuperátor.
2. Kroky vonkajšieho ovládania slučky rekuperátora:
1) Detekujte trojfázové striedavé napätie na vstupnej strane opravovateľa a preme transformujte ho na hodnotu napätia pod dvojfázovou statickou súradnicou clarkom;
2) Daná hodnota aktívneho výkonu na výstupnej strane sa získava z regulácie výstupného napätia výkonovej vonkajšej slučky. Po prvé, rozdiel medzi skutočnou hodnotou napätia na výstupnej strane a daným napätím je riadený proporcionálnou integráciou a potom vynásobený výstupným napätím na výpočet aktívneho výkonu
3) Podľa definície komplexného výkonu môže byť aktívny výkon a reaktívny výkon sieťovej strany fázy regulátora v dvojfázovom statickom súradnicovom systéme vyjadrený napätím a prúdom v dvojfázovom statickom súradnicovom systéme. Napätie na vstupnej strane rekuperátora bolo zistené a transformované na napätie v dvojfázovom stacionárnom súradnicovom systéme. Referenčná hodnota okamžitého aktívneho výkonu je daná vonkajšou slučkou výstupného napätia. Aby náprava fungovala pri výkone jednoty, daná hodnota reaktívnej sily je nulová. Potom je možné vypočítať danú hodnotu hodnoty prúdu vnútornej slučky.
3. Kroky vnútornej slučky ovládanie retifier prúdu:
1) Trojfázový striedavý prúd na vstupnej strane zisťovateľa sa transformuje na aktuálnu hodnotu pod dvojfázovou statickou súradnicou clarkom, ktorá sa používa ako skutočná aktuálna hodnota na vstupnej strane opravovateľa;
2) Hodnota referenčného prúdu v dvojfázovej statickej súradnicovej sústave vypočítaná vonkajším cyklom výkonu rekuperátora sa odpočíta od skutočnej hodnoty prúdu na vstupnej strane a vykoná sa opakovaná regulácia a regulácia proporcionálnej rezonancie;
3) Aby sa zlepšil protirušný výkon systému, pridáva sa spätná regulácia sieťového napätia na generovanie vektora napätia riadiaceho systému a hnací signál spínacieho zariadenia rekuperátora je výstupný cez vektorovú moduláciu vesmírneho napätia (SVPWM).
Tento vynález má nasledujúce priaznivé účinky:
V porovnaní s tradičným priamym ovládaním výkonu riadiaci systém eliminuje fázovú slučku, znižuje chybu spojenia detekčnej fázy a zlepšuje presnosť ovládania. Okrem toho vnútorná slučka priamo riadi odchýlku medzi aktuálnou detekčnou hodnotou a danou hodnotou, ktorá môže realizovať aktuálny príkazový signál rýchleho sledovania a zlepšiť dynamický výkon retifiera PWM. Vzhľadom na problémy so zlou stabilitou a skreslením sieťového prúdu spôsobeného parametrami riadiaceho systému, účinkami mŕtvej zóny a nerovnováhou napätia v sieti sa k regulácii prúdu vnútornej slučky pridáva opakujúce sa spojenie, ktoré môže zabrániť pravidelnému rušeniu systému a ďalej zlepšovať kontrolu stability systému a znižovať harmonické komponenty bočného prúdu striedavého prúdu. Ovládanie prúdu je založené na statickom súradnicovej sústave a prúd je možné ovládať nezávisle bez oddelenia prívodu. Preto zložené ovládanie proporcionálnej rezonancie a opakujúcej sa kontroly v riadiacom systéme trojfázového rekuperátora PWM môže dosiahnuť dobré statické vlastnosti a rýchly dynamický výkon sledovania.
